В 2021 году избран депутатом Государственной Думы VIII созыва фракции «Единая Россия». Является членом Комитета по физической культуре и спорту. Восьмой созыв стал для депутата периодом активной законотворческой деятельности в условиях внешнего давления. Вместе с коллегами по фракции «Единая Россия» Роман Терюшков сосредоточился на вопросах защиты и укрепления суверенитета страны. Разработанные партией и принятые законы обеспечивают стабильность, государственный порядок и своевременную реакцию на внешние угрозы, гарантируя защиту жизни и свобод граждан.
За время работы в Думе восьмого созыва Роман Терюшков выступил соавтором 51 принятого закона. Ключевыми направлениями стали социальная и семейная политика, защита традиционных духовно-нравственных ценностей, поддержка участников специальной военной операции и их семей, а также развитие спортивной отрасли.